rtk報(bào)價(jià)為何如此今天就和大家來(lái)淺談一下rtk報(bào)價(jià)為何如此是因?yàn)橐筠D(zhuǎn)換參數(shù)問(wèn)題,希望能幫助到大家!
以南方測(cè)繪生成的RTK為例,具體說(shuō)明了如何要求轉(zhuǎn)換參數(shù)。
1)三個(gè)參數(shù):在南方工程之星3.0軟件中,新建工程,設(shè)置相應(yīng)的坐標(biāo)系統(tǒng)后,直接進(jìn)入校正導(dǎo)向功能:輸入→校正導(dǎo)向,選擇基站架設(shè)方式,輸入校正點(diǎn)坐標(biāo),天線高(*基站架設(shè)在已知點(diǎn)上,天線高輸入基站量斜高,選擇斜高;假設(shè)基站在未知點(diǎn)上,天線高輸入移動(dòng)站隊(duì)中桿顯示高度,選擇桿高),選擇校正。參數(shù)直接應(yīng)用于本項(xiàng)目,即校正完成后可進(jìn)入RTK測(cè)量。
2)求四參數(shù):求四參數(shù)時(shí),通常在工程之星3.0軟件中,高程擬合會(huì)根據(jù)已知控制點(diǎn)中有高程值的點(diǎn)數(shù)自動(dòng)生產(chǎn)高程擬合參數(shù)。高程擬合參數(shù)可以彌補(bǔ)高程控制中四個(gè)參數(shù)的弱點(diǎn),但要生成完整的高程擬合參數(shù),至少需要7個(gè)高程數(shù)據(jù)。
在尋找四個(gè)參數(shù)時(shí),需要設(shè)置相應(yīng)的坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)據(jù),其中橢球系統(tǒng)的選擇,中央子午線的設(shè)置尤為重要,當(dāng)有當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)或工程坐標(biāo)系統(tǒng)時(shí),坐標(biāo)系統(tǒng)有明確的值,根據(jù)具體說(shuō)明進(jìn)行修改,如果沒(méi)有按坐標(biāo)系統(tǒng)默認(rèn)值設(shè)置。然后,進(jìn)入要求轉(zhuǎn)換參數(shù)的功能(以已知點(diǎn)的儀器假設(shè)為例)。
基站設(shè)置在未知點(diǎn),然后移動(dòng)站到A已知控制點(diǎn)輸入轉(zhuǎn)換參數(shù)增加輸入A點(diǎn)坐標(biāo)確定當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)輸入移動(dòng)站天線高確認(rèn)保存任何名稱(chēng)保存應(yīng)用程序。移動(dòng)站到B已知點(diǎn)增加輸入B點(diǎn)坐標(biāo)確定當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)輸入移動(dòng)站天線高確認(rèn)保存任何名稱(chēng)保存應(yīng)用程序。
在南方工程之星軟件中,只要給出相應(yīng)的數(shù)據(jù),參數(shù)值就會(huì)自動(dòng)獲取。
3)七個(gè)參數(shù):作為一個(gè)高精度、高可信度的參數(shù),其計(jì)算過(guò)程相對(duì)精確,通常需要進(jìn)行靜態(tài)控制測(cè)量,并在后期的行業(yè)解算中獲得轉(zhuǎn)換參數(shù)。在南方工程之星軟件中,有一個(gè)計(jì)算七個(gè)參數(shù)的功能。當(dāng)我們知道三個(gè)以上的平面坐標(biāo)和原始WGS-84的平差經(jīng)緯度時(shí),我們可以輸入已知數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算。
四、請(qǐng)參數(shù)注意事項(xiàng)。
在尋找轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí),需要注意一些不明顯的事項(xiàng),這是許多測(cè)量人員在測(cè)量過(guò)程中沒(méi)有注意到的。
由于三個(gè)參數(shù)可以糾正基站的位置變化,因此在測(cè)量過(guò)程中,它經(jīng)常與四個(gè)參數(shù)或七個(gè)參數(shù)重疊,即在使用四個(gè)參數(shù)或七個(gè)參數(shù)后校正單個(gè)控制點(diǎn),計(jì)算三個(gè)參數(shù)來(lái)糾正基站的變化。這就是為什么我們?cè)谟兴膫€(gè)或七個(gè)參數(shù)并將其輸入軟件后需要糾正的直接原因。
在尋找參數(shù)的過(guò)程中,重要的是要有相同的觀測(cè)條件。這里的觀測(cè)條件是指我們獲得的WGS-84經(jīng)緯度的觀測(cè)條件。例如,當(dāng)我們使用RTK作為四個(gè)參數(shù)時(shí),當(dāng)我們使用移動(dòng)采集WGS-84坐標(biāo)時(shí),我們需要保持基站信息一致。如果在采集WGS-84坐標(biāo)的過(guò)程中改變了基站的移動(dòng)或啟動(dòng)信息,則獲取參數(shù)不是一個(gè)準(zhǔn)確的控制參數(shù)。
為什么經(jīng)緯度相同,但結(jié)果不同?如果我們仔細(xì)觀察,我們可能會(huì)發(fā)現(xiàn)在不同的中央子午線設(shè)置和不同的基站啟動(dòng)信息下收集的相同點(diǎn)的經(jīng)緯度是不同的(甚至同時(shí)收集的坐標(biāo)也略有不同),差異對(duì)求參數(shù)的結(jié)果有決定性的影響。這是因?yàn)楫?dāng)坐標(biāo)平差時(shí),通常需要一個(gè)固定的坐標(biāo)值,然后根據(jù)測(cè)量平差原理解算平差。此時(shí),固定坐標(biāo)值的變化將影響終結(jié)果。
在RTK測(cè)量中,基站的啟動(dòng)坐標(biāo)是平差的固定坐標(biāo)值,因此當(dāng)基站信息發(fā)生變化時(shí),參數(shù)的結(jié)果將受到影響。在靜態(tài)控制測(cè)量中,軟件通常會(huì)隨機(jī)選擇一個(gè)點(diǎn)作為固定坐標(biāo)值進(jìn)行平差解算。當(dāng)我們掌握的數(shù)據(jù)中,原始WGS-84坐標(biāo)在同一控制網(wǎng)中生成時(shí),我們可以直接使用。如果不是同一控制網(wǎng)中的坐標(biāo),則不能將其放在一起尋找參數(shù)。如果兩個(gè)控制網(wǎng)中有公共標(biāo)點(diǎn),我們可以將其中一個(gè)網(wǎng)中公共點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)作為另一個(gè)控制網(wǎng)平差WGS-84坐標(biāo)中的固定坐標(biāo)值,這兩個(gè)控制網(wǎng)地統(tǒng)一在一起,產(chǎn)生高精度的七個(gè)參數(shù)。
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