有關(guān)GPS準(zhǔn)確定位,你知道的一點(diǎn)科譜。
一、GPS基本知識(shí)
1、什么叫GPS系統(tǒng)軟件?
GPS主操作系統(tǒng)是別有用心的美國(guó)發(fā)送運(yùn)轉(zhuǎn)的衛(wèi)星系統(tǒng),包括了27顆能夠維持推送所在位置平均海拔與時(shí)間信號(hào)的功率通訊衛(wèi)星,24個(gè)正常啟動(dòng),3個(gè)預(yù)留,這種通訊衛(wèi)星平均分布運(yùn)行在六個(gè)軌道中。一般來(lái)說(shuō),在地面的GPS信號(hào)接收器能接受5~12個(gè)信號(hào),而為了獲取地面的定位坐標(biāo),GPS導(dǎo)航欄至少要4個(gè)信號(hào),三個(gè)用于明確GPS信號(hào)接收器的層面、經(jīng)緯度和平均海拔,第四個(gè)則給予同歩校準(zhǔn)時(shí)間。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由三部分組成:
太空衛(wèi)星一部分:由24顆繞極應(yīng)用通訊衛(wèi)星所組成,分為六個(gè)路軌,運(yùn)作于約20200千米的高空,繞道地球一周約12h。廣西gps銷(xiāo)售商表示,每一個(gè)通訊衛(wèi)星均不斷著發(fā)送乘載衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)及時(shí)間電磁波,給予地球上的各種接收器來(lái)運(yùn)用。
路面管控一部分:是為了跟蹤及控制以上通訊衛(wèi)星運(yùn)行,所設(shè)定的路面管控站,主要工作內(nèi)容為承擔(dān)調(diào)整和維護(hù)每一個(gè)通訊衛(wèi)星可以保持正常運(yùn)行的各種主要參數(shù)數(shù)據(jù)信息,以保證每一個(gè)通訊衛(wèi)星都可以給予正確信息給使用人接收器來(lái)接受。
使用人接收器:跟蹤每一個(gè)GPS通訊衛(wèi)星,并實(shí)時(shí)地算出接收器地理位置的座標(biāo)、移速及時(shí)長(zhǎng),各種各樣手機(jī)藍(lán)牙GPS即是此一部分。大家通常說(shuō)的GPS,便是第3一部分。
2、GPS導(dǎo)航欄需要收費(fèi)嗎?
GPS數(shù)據(jù)信號(hào)是不用收取費(fèi)用的。好多人問(wèn)一個(gè)問(wèn)題便是GPS月租是多少,每分要多少錢(qián),能夠包月嗎?你用了錄音機(jī)收聽(tīng)廣播嗎,廣播信號(hào)收費(fèi)嗎,免收。廣西gps銷(xiāo)售商表示,事實(shí)上,GPS和廣播信號(hào)一樣,是免費(fèi)試用的。美國(guó)有些27衛(wèi)星完全免費(fèi)發(fā)送信號(hào)到地面,你只要有一個(gè)GPS通訊衛(wèi)星無(wú)線接收器,就能免費(fèi)接受信號(hào)了,再搭配配有導(dǎo)航儀的機(jī)器,便攜式電腦等就能實(shí)現(xiàn)定位系統(tǒng)功能了。
二、GPS應(yīng)用實(shí)踐
GPS(gloabalPositioningSystem)主要分為三大塊,地面控制站、通訊衛(wèi)星、接收器。主控制系統(tǒng),在美國(guó)佛羅里達(dá)。三個(gè)路面無(wú)線天線,五個(gè)監(jiān)測(cè)中點(diǎn),遍布在全球范圍內(nèi)。通常是收集信息,測(cè)算導(dǎo)航欄信息內(nèi)容,檢測(cè)系統(tǒng)情況,生產(chǎn)調(diào)度通訊衛(wèi)星這種瑣事。通訊衛(wèi)星有27顆,距離地面20200千米。27衛(wèi)星有24顆運(yùn)作,3顆應(yīng)急。這種通訊衛(wèi)星早已升級(jí)了三代五種型號(hào)規(guī)格。通信衛(wèi)星二種數(shù)據(jù)信號(hào):L1和L2。L1:1575.42MHZ,L2:1227.60MHZ。通訊衛(wèi)星里的數(shù)字時(shí)鐘選用銫原子鐘或銣原子鐘,計(jì)劃未來(lái)用氫原子鐘,接收器,袖珍式、背負(fù)式、車(chē)載式、船載、L波段這些。一般比較常見(jiàn)的手持終端接受L1數(shù)據(jù)信號(hào),也有單頻的接收器做高精確準(zhǔn)確定位使用的。
1、有關(guān)GPS接收器
GPS如今一般都是12通道,能同時(shí)接受12衛(wèi)星。早期型號(hào)規(guī)格,例如GARMIN45C便是8安全通道。GPS接收器接到3衛(wèi)星信號(hào)能夠?qū)С?D(便是2維)數(shù)據(jù)信息,僅有地理坐標(biāo),并沒(méi)有相對(duì)高度,假如接到4顆以上通訊衛(wèi)星,就導(dǎo)出3D信息,能夠提供平均海拔。但因?yàn)榈厍蜃陨淼膯?wèn)題,不是很標(biāo)準(zhǔn)化的圓,因此相對(duì)高度數(shù)據(jù)信息有一些偏差?,F(xiàn)在一些GPS接收器內(nèi)置了壓力表,例如etrex的SUMMIT和VISTA,這種設(shè)備依據(jù)2個(gè)方式獲得高度數(shù)據(jù)信息綜合性出后面的平均海拔,應(yīng)當(dāng)非常準(zhǔn)確了。GPS接收器的首一次啟動(dòng),或是啟動(dòng)間距里之前待機(jī)地址超出800KM之上,由于接收器里存儲(chǔ)的星歷表都不一樣了,因此需在接收器上再定位。
GPS接收器的應(yīng)用需在寬闊的由此可見(jiàn)天空,因此,屋子里就用不了了。手執(zhí)GPS的準(zhǔn)確度一般是偏差在10米多,也就是說(shuō)一條路能看出來(lái)走左邊還是右邊。廣西gps銷(xiāo)售商表示,準(zhǔn)確度主要依賴(lài)于衛(wèi)星的信號(hào)傳輸,與可發(fā)射信號(hào)的通訊衛(wèi)星在天空中的分布特征,假如幾個(gè)通訊衛(wèi)星分布比較分散,GPS接收器所提供的精度等級(jí)就是比較高的。
2、精度等級(jí)
提到精度等級(jí),就要講講SA和AS。什么叫SA,AS呢?GPS信號(hào)主要有兩種C/A碼,P碼。C/A碼的偏差是29.3m到2.93米。一般的接收器運(yùn)用C/A碼測(cè)算準(zhǔn)確定位。美國(guó)在90代中后期為了能自已的安全起見(jiàn),在信息上加入SA(SelectiveAvailability),令接收器的誤差值擴(kuò)大,到100米長(zhǎng)。在2000年5月2日,SA撤銷(xiāo),因此,我們現(xiàn)今GPS準(zhǔn)確度應(yīng)當(dāng)可在20米以?xún)?nèi)。P碼的偏差為2.93米到0.293米是C/A碼的十分之一??墒荘碼只有美國(guó)軍隊(duì)?wèi)?yīng)用,AS(Anti-Spoofing),要在P碼上再加上的電磁干擾。俄國(guó)有著自己的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng),全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GLObalNAvigationSatelliteSystem)。歐洲也需要發(fā)展趨勢(shì)自我定位系統(tǒng)軟件NAVSAT。中國(guó)都有自己的定位系統(tǒng),叫北斗系統(tǒng),是雙星系統(tǒng)。
三、梳理GPS有關(guān)的一些問(wèn)題
1、許多GPS接收器稱(chēng)為適用A-GPS,是否需在GPS基站中加入?yún)f(xié)助計(jì)算的算法,根據(jù)GPRS/CDMA等無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或是internet來(lái)互換數(shù)據(jù)信息,技術(shù)性出部位呢?
GPS是一種基于衛(wèi)星的手機(jī)定位系統(tǒng)。A-GPS簡(jiǎn)單的說(shuō)是一種融合了網(wǎng)絡(luò)基站和GPS對(duì)GPS接收器開(kāi)展定位技術(shù)性,還可以在GSM/GPRS、WCDMA和CDMA2000網(wǎng)絡(luò)里應(yīng)用。GPS接收器有初次定位時(shí)間(TTFF)這個(gè)概念,TTFF在很大程度上取決于信號(hào)接收器的接收機(jī)靈敏度,及其由此可見(jiàn)通訊衛(wèi)星的總數(shù)、每一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度、通訊衛(wèi)星在夜空中的遍布及其信號(hào)接收器對(duì)天上的角度。A-GPS的目的在于提升TTFF,或是當(dāng)它們不可以提升TTFF時(shí)使準(zhǔn)確定位計(jì)算得以實(shí)現(xiàn)。該方法需要在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)上加層部位網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、差分信號(hào)GPS基準(zhǔn)站等設(shè)施。如果想提升該方案在房間里等GPS信號(hào)屏蔽地域定位實(shí)效性,該方案還指出需要增加類(lèi)似EOTD計(jì)劃方案里的位測(cè)量單元(LMU)。A-GPS的實(shí)際原理如下所示上述:
A-GPS接收器首先把自身的詳細(xì)地址給到你部位網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器;部位網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器根據(jù)該接收器的大致部位傳送與本部位有關(guān)的GPS輔助信息(包括GPS的星歷表和方向俯仰角等)到機(jī)器設(shè)備;該接收器的A-GPS控制模塊依據(jù)輔助信息(以提高GPS信號(hào)的功率一鎖定時(shí)間TTFF水平)接受GPS初始數(shù)據(jù)信號(hào);接收器在接受到GPS初始數(shù)據(jù)信號(hào)之后將相關(guān)信息根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)讲课痪W(wǎng)絡(luò)服務(wù)器;部位網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器將這個(gè)接收器位置根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)紸-GPS接收器。A-GPS解決方案優(yōu)點(diǎn)關(guān)鍵則在精度等級(jí)上。在戶(hù)外等開(kāi)闊地域,其準(zhǔn)確度在正常GPS辦公環(huán)境下,可以達(dá)到10米長(zhǎng)。該方法的另一優(yōu)勢(shì)為初次捕捉GPS信號(hào)的功率時(shí)長(zhǎng)一般只需幾秒鐘,并不像GPS的首一次捕捉時(shí)長(zhǎng)估計(jì)要2~3min。可是該方法也存在著一些缺陷。廣西gps銷(xiāo)售商表示,首先,室內(nèi)定位技術(shù)問(wèn)題現(xiàn)階段仍然無(wú)法圓滿解決。此外,A-GPS定位完成務(wù)必通過(guò)多次數(shù)據(jù)傳輸(至多能達(dá)六次單向傳遞),這會(huì)對(duì)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商而言被覺(jué)得大量消耗了上空網(wǎng)絡(luò)資源。A-GPS較為重要的關(guān)鍵是用戶(hù)對(duì)于應(yīng)用移動(dòng)定位業(yè)務(wù)流程需要采用專(zhuān)門(mén)A-GPS接收器。并且在耗電量上有一定的額外負(fù)擔(dān),間接性縮短了A-GPS接收器的續(xù)航。因此A-GPS作用會(huì)到移動(dòng)通信基站中加入硬件配置,與此同時(shí)一定有協(xié)助計(jì)算的算法,而且一般通過(guò)GPRS/CDMA等wifi網(wǎng)絡(luò)來(lái)互換數(shù)據(jù)信息,明確更精
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