全站儀與RTK的差別與優(yōu)缺點(diǎn)

1.什么叫全站儀

全站儀是整站型電子速測(cè)儀（ElectronicTotalStation）的簡(jiǎn)稱，是電子經(jīng)緯儀、光學(xué)測(cè)距儀及微控制器結(jié)合的光電儀器。

全站儀

與光學(xué)經(jīng)緯儀比較電子經(jīng)緯儀將光學(xué)度盤(pán)改成光學(xué)掃描度盤(pán)，將人力光學(xué)測(cè)微讀值代之以自動(dòng)記錄和表明讀值，使測(cè)角操作簡(jiǎn)單，且可防止讀數(shù)誤差的形成。

以其一次安置儀器就能進(jìn)行該測(cè)站上所有測(cè)量工作，因此稱作全站儀，廣泛用于地上大型建筑和地下通道施工等準(zhǔn)確工程測(cè)量或變形監(jiān)測(cè)行業(yè)。

2.什么叫RTK？

RTK（Real?Time?Kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)，分電臺(tái)方式和網(wǎng)絡(luò)通信方式。

RTK

RTK要以載波相位觀察為依據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS（RTDGPS）技術(shù)，它由基準(zhǔn)站接收器、數(shù)據(jù)鏈、流動(dòng)站接收器三部分組成。

RTK專賣(mài)店表示，在基準(zhǔn)站上安裝1臺(tái)接收器為參考站，對(duì)衛(wèi)星開(kāi)展連續(xù)觀測(cè)，并把它觀測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)站信息，根據(jù)無(wú)線電傳輸設(shè)備，即時(shí)地發(fā)給流動(dòng)站。

流動(dòng)站GPS接收器在接受GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，根據(jù)無(wú)線接收設(shè)備，接受基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，再根據(jù)相對(duì)定位的原理，即時(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)以及精度。

即基準(zhǔn)站和流動(dòng)站座標(biāo)差△X、△Y、△H，加上標(biāo)準(zhǔn)座標(biāo)獲得的每個(gè)點(diǎn)WGS84座標(biāo)，根據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得到流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)平面坐標(biāo)X、Y和海拔高H。

3.全站儀與RTK的差別

全站儀除了能測(cè)量距離外，還會(huì)自動(dòng)測(cè)量坐標(biāo)、標(biāo)高和間距等。

但由于需要人工瞄準(zhǔn)目標(biāo)，因而除了需要有充足強(qiáng)的光線外，觀察目標(biāo)與全站儀中間沒(méi)法有任何阻礙物，不然就會(huì)看不清、瞄禁止，后面就不能得到測(cè)量值，完不成測(cè)量任務(wù)。

RTK主要分電臺(tái)模式與網(wǎng)絡(luò)模式，它不受光源和阻礙物的影響，只需能夠接受到衛(wèi)星信號(hào)就能進(jìn)行測(cè)繪工作。

全站儀的測(cè)量區(qū)域比較小，至多測(cè)距一般在1.5公里左右，由于很遠(yuǎn)會(huì)導(dǎo)致測(cè)量人員看不清，因此當(dāng)測(cè)區(qū)較大時(shí)，需要數(shù)次搬站來(lái)完成測(cè)量工作。

RTK的測(cè)量距離可以在10公里左右，搭載的電臺(tái)功率越大，可工作的距離越遠(yuǎn)，因而基準(zhǔn)站一般只需要搭建一次，就能完成測(cè)量工作。

全站儀在搬站前，需要把下一個(gè)設(shè)網(wǎng)站測(cè)量出去隨后再搬站，而這次搬站就必然會(huì)產(chǎn)生偏差，搬的次數(shù)越多總計(jì)的偏差就越大。

RTK測(cè)量是由基準(zhǔn)站與移動(dòng)站中間進(jìn)行對(duì)比的差分，或得二者的準(zhǔn)確相對(duì)位置，二者之間聯(lián)線的精度平面間距每增加1千米，偏差提升1cm。

但由于移動(dòng)站檢測(cè)的每個(gè)點(diǎn)都是和基準(zhǔn)站部位（固定不變）相比的結(jié)果，因而每個(gè)測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)偏差都只是相對(duì)于基準(zhǔn)站的偏差，不會(huì)像全站儀那般造成偏差累計(jì)。

全站儀在測(cè)量過(guò)程中一般需要3本人，一人觀察，一人跑尺，一人紀(jì)錄。

RTK只需2本人就能完成，一個(gè)人看基準(zhǔn)站，一個(gè)人承擔(dān)移動(dòng)站，相較于全站儀多出來(lái)的此人，還可以在邊上承擔(dān)講段子。

在放樣時(shí)，全站儀需要采用對(duì)講機(jī)（嗓門(mén)大的也可以靠吼），由操作全站儀的人對(duì)棱鏡開(kāi)展指引，放樣效率低。

根據(jù)RTK進(jìn)行測(cè)試時(shí)，RTK手簿上會(huì)有方位、間距差、方向角和落差標(biāo)示，1本人就能完成放樣工作，每個(gè)放樣點(diǎn)只需滯留1到2秒就能完成工作，工作效能非常高。

4.全站儀與RTK優(yōu)缺點(diǎn)

通過(guò)以上對(duì)比，大家可以了解到RTK有工作效率高、精度等級(jí)高（可達(dá)cm級(jí)）和能夠全天工作等特點(diǎn)。

它能夠擔(dān)任各種外業(yè)測(cè)繪，流動(dòng)站配置效率手執(zhí)操作員簿，內(nèi)嵌軟件工具可自動(dòng)完成多種測(cè)繪作用。

RTK專賣(mài)店表示，在一般的地形地勢(shì)下，高質(zhì)量RTK設(shè)站一次即可測(cè)完5千米半經(jīng)的測(cè)區(qū)；在公路路線測(cè)量中，每小組(3到4人)每日可完成中線測(cè)量6到8公里，在中線放樣的同時(shí)進(jìn)行中樁抄平工作。

若用其開(kāi)展地形測(cè)量，每小組每天可以進(jìn)行0.8到1.5平方公里的地形圖測(cè)繪，其精度和效率是基本測(cè)量所所不具備的。

但RTK較大的缺點(diǎn)，是一定要有穩(wěn)定的衛(wèi)星信號(hào)才能工作，但在山區(qū)、林地、城區(qū)密樓區(qū)等地工作時(shí)，GPS衛(wèi)星信號(hào)被阻攔的現(xiàn)象還是挺多。

網(wǎng)絡(luò)信號(hào)低，衛(wèi)星空間布局差，易造成失鎖，再次復(fù)位艱難甚至無(wú)法進(jìn)行復(fù)位，危害正常作業(yè)。

RTK專賣(mài)店表示，此外，數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)信號(hào)在傳輸過(guò)程中易受外界環(huán)境危害，如高大山體、建筑物和各種高頻信號(hào)源的影響，在傳輸過(guò)程中損耗嚴(yán)重，會(huì)影響到外業(yè)精度和工作半經(jīng)。

全站儀本身含有數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，能夠快速而準(zhǔn)確對(duì)空間數(shù)據(jù)予以處理，算出放樣的方向角與該點(diǎn)至測(cè)量站點(diǎn)的間距。

全站儀能夠依據(jù)輸入坐標(biāo)值算出放樣點(diǎn)的方向角，不用衛(wèi)星信號(hào)，因而不受室內(nèi)室外，樹(shù)下，高樓旁等因素影響。

但全站儀較大的缺點(diǎn)，是觀察目標(biāo)與全站儀中間需要通視，不然就測(cè)量工作就不能進(jìn)行。

還有就是測(cè)量程非常小，一般只能在1.5公里左右進(jìn)行檢測(cè)，再大的范疇就需要數(shù)次搬站，而搬站又造成累積誤差。

5.匯總

總的來(lái)說(shuō)，全站儀與RTK各有不同優(yōu)缺點(diǎn)，僅有依據(jù)測(cè)繪項(xiàng)目實(shí)際情況，采用適合的測(cè)繪設(shè)備。

如果從購(gòu)置方面中作較為得話，還有一個(gè)值得參照的關(guān)鍵因素，那便是基本全站儀相比RTK會(huì)更便宜。