網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量中應(yīng)注意的一些問(wèn)題！

網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)

網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中·心、數(shù)據(jù)通信鏈路與用戶組成。一個(gè)基準(zhǔn)站網(wǎng)能夠包含多個(gè)基準(zhǔn)站，每個(gè)基準(zhǔn)站上配備有雙頻全波長(zhǎng)GNSS接收器、數(shù)據(jù)通信設(shè)備及氣象儀器等。

基準(zhǔn)站的準(zhǔn)確坐標(biāo)一般可選用長(zhǎng)期GNSS靜態(tài)相對(duì)定位等方式明確。基準(zhǔn)站GNSS接收器按1s采樣率開(kāi)展連續(xù)觀測(cè)，根據(jù)數(shù)據(jù)通訊鏈即時(shí)將觀察數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)處理中·心，數(shù)據(jù)處理中·心至先對(duì)各個(gè)站的信息進(jìn)行預(yù)處理和質(zhì)量檢查，再對(duì)全部基準(zhǔn)站網(wǎng)信息進(jìn)行統(tǒng)一解算，即時(shí)可能出網(wǎng)內(nèi)的各類系統(tǒng)偏差的糾正項(xiàng)（電離層、對(duì)流層和路軌偏差），創(chuàng)建偏差模型。

客戶在觀察時(shí)會(huì)即時(shí)推送GGA數(shù)據(jù)給數(shù)據(jù)處理中·心，隨后數(shù)據(jù)處理中·心會(huì)依據(jù)發(fā)送的GGA信息給流動(dòng)站客戶推送偏差糾正項(xiàng)和偏差模型，那樣客戶就可依據(jù)自己的位置和相應(yīng)的偏差糾正模型計(jì)算出偏差糾正數(shù)，然后進(jìn)行高精度定位。

目前主要的幾種網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)有虛似參照站（VRS）技術(shù)、主輔站技術(shù)（i-MAX）、地區(qū)糾正參數(shù)（FKP）技術(shù)和綜合誤差內(nèi)插法技術(shù)等。

外業(yè)觀察

為了確保網(wǎng)絡(luò)RTK檢測(cè)的精度、速率（復(fù)位時(shí)長(zhǎng)）和穩(wěn)定性，使用JSCORS進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：

1.觀測(cè)衛(wèi)星的圖型強(qiáng)度

在開(kāi)展座標(biāo)解算時(shí)，所使用的衛(wèi)星數(shù)越多，分布越均勻，則PDOP值小，網(wǎng)絡(luò)RTK的解算的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性越大，復(fù)位時(shí)間也越少。百色rtk經(jīng)銷商表示，為確保測(cè)量值的可靠性，一般要求接受衛(wèi)星數(shù)維持5顆或5顆之上，且PDOP低于6時(shí)，才進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量。

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2.觀察時(shí)長(zhǎng)

使用網(wǎng)絡(luò)RTK方式測(cè)量的座標(biāo)能是觀察一個(gè)歷元的結(jié)果，還可以是幾個(gè)歷元的均值，可是為了確保測(cè)量成果的準(zhǔn)確、靠譜，一般選觀察歷元超過(guò)6個(gè)，同時(shí)要求推送GGA和接收差分?jǐn)?shù)據(jù)的時(shí)間間隔為不大于3秒；并且在復(fù)位后等3－5秒，其3Q精度平穩(wěn)才能開(kāi)始觀察。百色rtk經(jīng)銷商表示，在測(cè)量精度要求高的時(shí)候，觀察時(shí)要應(yīng)用腳架固定移動(dòng)站的天線，進(jìn)行嚴(yán)格的對(duì)中、整平再進(jìn)行觀察，而且在再次復(fù)位后觀察2次，取平均值做為至終結(jié)果。

3.觀測(cè)精度

觀測(cè)精度隨流動(dòng)站與參照主站的間距來(lái)定，一般情況下，間距在20km之內(nèi)時(shí)，3Q精度≤±5cm；間距20-40km中間，3Q精度≤±10cm；間距在40km之上，3Q精度≤±15cm。具體測(cè)量成效平面精度能達(dá)到±5cm，地面高準(zhǔn)確能達(dá)到±10cm。

測(cè)量時(shí)假如網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不好，延遲較大時(shí)，規(guī)定對(duì)該點(diǎn)進(jìn)行靜態(tài)觀察1-5分鐘，視衛(wèi)星情況判斷，運(yùn)用觀察的信息選用網(wǎng)絡(luò)RTK后處理軟件予以處理，精度一般高過(guò)即時(shí)差分精度。

4.已知點(diǎn)檢測(cè)

進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)前，先測(cè)量已知點(diǎn)檢測(cè)測(cè)量成效的可靠性和精度，一方面可以檢測(cè)觀測(cè)精度，另一方面也能夠檢測(cè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度和正常高計(jì)算精度。

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

網(wǎng)絡(luò)RTK直接測(cè)量成效是WGS-84坐標(biāo)系成效，使用中需要把WGS-84坐標(biāo)系成效轉(zhuǎn)換成地區(qū)坐標(biāo)系成效，假如地區(qū)坐標(biāo)系成效與江蘇省C級(jí)網(wǎng)成效一致，可以采取我省統(tǒng)一的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)變換。假如地區(qū)坐標(biāo)系成效與江蘇省C級(jí)網(wǎng)成效不一致，要用網(wǎng)絡(luò)RTK或靜態(tài)聯(lián)測(cè)已知點(diǎn)和JSCORS網(wǎng)站。已知等級(jí)要滿足轉(zhuǎn)換模型的需求，已知點(diǎn)遍布要均勻，且能操縱全部測(cè)區(qū)。

1.點(diǎn)校正

在測(cè)區(qū)已知點(diǎn)僅有地區(qū)坐標(biāo)系成效，沒(méi)有WGS84座標(biāo)時(shí)，而且測(cè)區(qū)面積不大，測(cè)量精度要求較低的情形下可以采取點(diǎn)校正的辦法。

先利用網(wǎng)絡(luò)RTK評(píng)測(cè)3個(gè)以上已知點(diǎn)，運(yùn)用GPS控制板內(nèi)置的并行處理手機(jī)中的點(diǎn)校準(zhǔn)功能進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。此方法精度不高，一般不使用。

2.選用轉(zhuǎn)換模型開(kāi)展坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

選用轉(zhuǎn)換模型開(kāi)展坐標(biāo)轉(zhuǎn)換時(shí)，規(guī)定測(cè)區(qū)內(nèi)的已知點(diǎn)既有地區(qū)坐標(biāo)系成效，又有與JSCORS一致的WGS84坐標(biāo)系成效。百色rtk經(jīng)銷商表示，假如已知點(diǎn)沒(méi)有與JSCORS一致的WGS84坐標(biāo)系成效，一般先要將已知點(diǎn)和JSCORS網(wǎng)站開(kāi)展靜態(tài)聯(lián)測(cè)，平差計(jì)算出已知點(diǎn)的WGS84座標(biāo)，再進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

當(dāng)測(cè)區(qū)面積不大時(shí)可選用四參數(shù)變換，有些儀器中還提供三參數(shù)和五參數(shù)變換作用；當(dāng)測(cè)區(qū)面積較大時(shí)，宜選用七參數(shù)變換，在Leica儀器中稱為傳統(tǒng)三維轉(zhuǎn)換方法，這類轉(zhuǎn)換方法變換精度高，是RTK測(cè)量首先的轉(zhuǎn)換方法。

正常高測(cè)算

正常高不能由網(wǎng)絡(luò)RTK直接測(cè)量獲得?？梢圆扇?biāo)高擬合或利用似大地水準(zhǔn)面模型計(jì)算。選用標(biāo)高擬合方式時(shí)，規(guī)定已知點(diǎn)通過(guò)級(jí)別水準(zhǔn)測(cè)量，且已知點(diǎn)在測(cè)區(qū)分布均勻，包圍全部測(cè)區(qū)。

在測(cè)區(qū)范疇較小，精度要求較低的情形下，可以采取立即擬合的辦法測(cè)算正常高。在測(cè)區(qū)范疇較大或精度要求很高時(shí)，在標(biāo)高擬合時(shí)進(jìn)行大地水準(zhǔn)面模型（如EGM96）或嵌入地區(qū)似大地水準(zhǔn)面數(shù)據(jù)的方式精化擬合結(jié)論，往往能很好地操縱擬合模型帶來(lái)的系統(tǒng)偏差。假如地區(qū)似大地水準(zhǔn)面精度能滿足正常高準(zhǔn)確要求時(shí)，可直接運(yùn)用似大地水準(zhǔn)面測(cè)算正常高，這種情況下規(guī)定似大地水準(zhǔn)面采用的WGS84坐標(biāo)系與JSCORS采用的WGS84坐標(biāo)系IRTFYY框架和歷元一致。

網(wǎng)絡(luò)RTK作為一項(xiàng)迅速發(fā)展的測(cè)量技術(shù)，也與別的測(cè)量法一樣測(cè)量時(shí)需要遵循一定規(guī)則才會(huì)得到可靠的，達(dá)到一定精度要求的成效。

測(cè)點(diǎn)應(yīng)適宜GPS觀察，觀察前待復(fù)位結(jié)論平穩(wěn)后才可逐漸測(cè)量，測(cè)量時(shí)規(guī)定圖型強(qiáng)度好，標(biāo)注的測(cè)量精度與間距配對(duì)，且取接受2次之上差分?jǐn)?shù)據(jù)的測(cè)量值均值做為至終結(jié)果。

規(guī)定做為坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的已知點(diǎn)至少3個(gè)以上，且能操縱全部測(cè)區(qū)；規(guī)定做為正常高擬合測(cè)算已知點(diǎn)在測(cè)區(qū)聯(lián)合分布，且能包圍全部測(cè)區(qū)，已知點(diǎn)正常高成效是級(jí)別水平聯(lián)測(cè)成效。

當(dāng)已知點(diǎn)沒(méi)有與JSCORS一致的WGS84坐標(biāo)系成效時(shí)，選用靜態(tài)或迅速靜態(tài)方法聯(lián)測(cè)已知點(diǎn)，獲得穩(wěn)定性強(qiáng)，精度高的成效，以提升已知點(diǎn)WGS84坐標(biāo)系成果的精度，提升坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度和標(biāo)高擬合精度。

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型應(yīng)采用七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型，不僅適合大的地區(qū)，變換精度也較高。

正常高測(cè)算宜利用大地水準(zhǔn)面模型對(duì)大地高添加標(biāo)高異常糾正再進(jìn)行擬合，能有效地操縱擬合模型帶來(lái)的系統(tǒng)化誤差的危害。當(dāng)?shù)貐^(qū)似大地水準(zhǔn)面精度較大時(shí)，立即運(yùn)用地區(qū)似大地水準(zhǔn)面測(cè)算正常高。