危害RTK數(shù)據(jù)誤差有哪些方面？5分鐘看懂！

隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展，人們對(duì)迅速高準(zhǔn)確位置信息的需要也日益明顯。RTK選用載波相位動(dòng)態(tài)即時(shí)差分(Real-timekinematic)方式，是GPS運(yùn)用的重要里程碑，它的存在為工程放樣、地貌測(cè)圖、各種控制測(cè)量產(chǎn)生新曙光，較大地提高了外業(yè)工作效率。

RTK原理

RTK工作原理是把一臺(tái)接收器放置基準(zhǔn)站上，另一臺(tái)或多臺(tái)接收器放置媒介(稱(chēng)為流動(dòng)站)上，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接受同一時(shí)間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)基準(zhǔn)站所取得的觀測(cè)值與已知位置信息進(jìn)行對(duì)比獲得GPS差分改恰逢。

再將這一改恰逢根據(jù)無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)或是網(wǎng)絡(luò)，立即傳達(dá)給共視衛(wèi)星的流動(dòng)站精化其GPS觀測(cè)值，從而獲得經(jīng)差分糾正后流動(dòng)站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置，差分的數(shù)據(jù)類(lèi)型有偽距差分、座標(biāo)差分(部位差分)和載波相位差分三類(lèi)。前兩類(lèi)定位誤差的相關(guān)性會(huì)隨基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的空間距離的增加而快速減少，因?yàn)檩d波相位的測(cè)量精度比偽距測(cè)量精度高2個(gè)量級(jí)，并且載波相位測(cè)量受多路徑效應(yīng)的危害，比偽距測(cè)量小2個(gè)量級(jí)，如果能得到整周模糊度，就能獲得趨于無(wú)噪音的偽距測(cè)量。廣西rtk銷(xiāo)售公司表示，一般情況下，難以獲得整周模糊度，但能得到多普勒記數(shù)或載波相位轉(zhuǎn)變信息。

因而若能夠利用載波相位轉(zhuǎn)變信息來(lái)輔助偽距測(cè)量，就能獲得比單獨(dú)選用偽距測(cè)量更高精度，這一觀念稱(chēng)為載波相位光滑偽距測(cè)，目的是提升偽距觀測(cè)值的精度。

RTK誤差源

危害RTK精度的關(guān)鍵誤差源，有以下要素：

1、路軌偏差

目前，隨著定軌技術(shù)的不斷完善，路軌偏差僅有5-10cm，影響到基線的相對(duì)偏差不上1ppm。

2、衛(wèi)星鐘差

目前，鐘差可通過(guò)對(duì)衛(wèi)星鐘工作狀態(tài)的連續(xù)監(jiān)測(cè)而準(zhǔn)確地明確，鐘差對(duì)散播距離的危害不能超過(guò)6m，危害基線的相對(duì)偏差約0.2ppm。

3、電離層偏差

電離層造成電磁波散播延遲進(jìn)而產(chǎn)生偏差，其延遲強(qiáng)度與電離層的電子密度息息相關(guān)，電離層的電子密度隨太陽(yáng)黑子活動(dòng)情況、所在位置、季節(jié)變換、晝夜不同而改變，白天為夜間的5倍，冬天為夏天的5倍太陽(yáng)黑子活動(dòng)至牛時(shí)為較弱時(shí)的5倍，在太陽(yáng)黑子暴發(fā)期內(nèi)，RTK測(cè)量不能進(jìn)行。

4、對(duì)流層偏差

對(duì)流層偏差同點(diǎn)間距離和點(diǎn)間落差息息相關(guān)，高度角90°時(shí)可使電磁波的傳播途徑差達(dá)2-3mm，當(dāng)高度角為10時(shí)達(dá)到20m左右。

5、多路徑偏差

多路徑偏差是RTK定位測(cè)量中較嚴(yán)重的偏差。多路徑偏差在于天線周?chē)h(huán)境。多路徑偏差一般為幾個(gè)cm，高反射環(huán)境下可超出10cm。

6、信號(hào)干擾

信號(hào)干擾可能有多種緣故，如無(wú)線電發(fā)射源、雷達(dá)設(shè)備、高壓線等，影響強(qiáng)度在于頻率、發(fā)射臺(tái)功率和至干擾源的距離。

RTK誤差分析

之上各種偏差中都有較強(qiáng)的空間相關(guān)性，進(jìn)而定位結(jié)論也有一定的空間相關(guān)性。RTK檢測(cè)的關(guān)鍵偏差來(lái)自衛(wèi)星軌道偏差、電離層及對(duì)流層對(duì)精度等級(jí)的影響。

廣西rtk銷(xiāo)售公司表示，針對(duì)低于10km的短基線測(cè)量，路軌偏差，衛(wèi)星誤差的危害忽略不計(jì)，針對(duì)超過(guò)20-30km的長(zhǎng)基線測(cè)量，路軌偏差可達(dá)到2-3cm。

針對(duì)電離層偏差，運(yùn)用雙頻接收器將L1和L2的觀測(cè)值開(kāi)展線性組合來(lái)消除電離層的影響；運(yùn)用多個(gè)觀測(cè)站同歩觀察量求差(短基線)；運(yùn)用電離層模型加以改正，一般RTK設(shè)備已考慮此種方式。

廣西rtk銷(xiāo)售公司表示，針對(duì)對(duì)流層偏差，能設(shè)衛(wèi)星高度截至角不得小于15，且運(yùn)用多個(gè)觀測(cè)站同歩觀察量求差(短基線)及其運(yùn)用對(duì)流層模型加以改正。

針對(duì)多路徑偏差可以采用挑選地貌寬闊、沒(méi)有反射面的點(diǎn)位；選用扼流圈天線或具有消弱多徑誤差的各種科技的天線，及其基地站周邊鋪裝吸收電波的材料等方式調(diào)整。

至終，針對(duì)信號(hào)干擾偏差，在選點(diǎn)時(shí)要避開(kāi)這種干擾源，離無(wú)線電發(fā)射臺(tái)應(yīng)超出200m，離高壓線應(yīng)超出50m才能夠合理減少偏差。