網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量中應(yīng)注意的幾個(gè)問題，都給你整理好了！

網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)

網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中.心、數(shù)據(jù)通信鏈路和用戶部分組成。廣西rtk銷售公司表示，一個(gè)基準(zhǔn)站網(wǎng)可以包括若干個(gè)基準(zhǔn)站，每個(gè)基準(zhǔn)站上配備有雙頻全波長GNSS接收機(jī)、數(shù)據(jù)通訊設(shè)備和氣象儀器等。

基準(zhǔn)站的精.確坐標(biāo)一般可采用長時(shí)間GNSS靜態(tài)相對(duì)定位等方法確定?；鶞?zhǔn)站GNSS接收機(jī)按1s采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，通過數(shù)據(jù)通信鏈實(shí)時(shí)將觀測(cè)數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)處理中.心，數(shù)據(jù)處理中.心首先對(duì)各個(gè)站的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理和質(zhì)量分析，然后對(duì)整個(gè)基準(zhǔn)站網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一解算，實(shí)時(shí)估計(jì)出網(wǎng)內(nèi)的各種系統(tǒng)誤差的改正項(xiàng)（電離層、對(duì)流層和軌道誤差），建立誤差模型。

用戶在觀測(cè)時(shí)會(huì)實(shí)時(shí)發(fā)送GGA數(shù)據(jù)給數(shù)據(jù)處理中.心，然后數(shù)據(jù)處理中.心會(huì)根據(jù)發(fā)送的GGA信息給流動(dòng)站用戶發(fā)送誤差改正項(xiàng)和誤差模型，這樣用戶就能根據(jù)自己的位置和相應(yīng)的誤差改正模型計(jì)算出誤差改正數(shù)，然后進(jìn)行高精度定位。

目前主要的幾種網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)有虛擬參考站（VRS）技術(shù)、主輔站技術(shù)（i-MAX）、區(qū)域改正參數(shù)（FKP）技術(shù)和綜合誤差內(nèi)插法技術(shù)等。

外業(yè)觀測(cè)

為了保證網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量的精度、速度（初始化時(shí)間）和可靠性，在使用JSCORS進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

01

觀測(cè)衛(wèi)星的圖形強(qiáng)度

在進(jìn)行坐標(biāo)解算時(shí)，所采用的衛(wèi)星數(shù)越多，分布越均勻，則PDOP值小，網(wǎng)絡(luò)RTK的解算的精.確性和可靠性越高，初始化的時(shí)間也越短。為保證測(cè)量結(jié)果的可靠性，一般要求接收衛(wèi)星數(shù)保持5顆或5顆以上，且PDOP小于6時(shí)，才進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量。

02

觀測(cè)時(shí)間

使用網(wǎng)絡(luò)RTK方法測(cè)定的坐標(biāo)可以是觀測(cè)一個(gè)歷元的結(jié)果，也可以是幾個(gè)歷元的平均值，但是為了保證測(cè)量成果的精.確、可靠，一般選觀測(cè)歷元大于6個(gè)，同時(shí)要求發(fā)送GGA和接收差分?jǐn)?shù)據(jù)的時(shí)間間隔為小于等于3秒；而且在初始化后等3－5秒，其3Q精度穩(wěn)定才能開始觀測(cè)。在測(cè)量精度要求高的時(shí)候，觀測(cè)時(shí)應(yīng)使用腳架固定移動(dòng)站的天線，進(jìn)行嚴(yán)格的對(duì)中、整平再進(jìn)行觀測(cè)，并且在重新初始化后觀測(cè)兩次，取平均值作為至終結(jié)果。

03

觀測(cè)精度

觀測(cè)精度隨流動(dòng)站與參考主站的距離而定，一般情況下，距離在20km以內(nèi)時(shí)，3Q精度≤±5cm；距離20-40km之間，3Q精度≤±10cm；距離在40km以上，3Q精度≤±15cm。實(shí)際測(cè)量成果平面精度能達(dá)到±5cm，大地高精度能達(dá)到±10cm。

測(cè)量時(shí)如果網(wǎng)路信號(hào)不好，延時(shí)較大時(shí)，要求對(duì)該點(diǎn)進(jìn)行靜態(tài)觀測(cè)1-5分鐘，視衛(wèi)星情況而定，利用觀測(cè)的數(shù)據(jù)采用網(wǎng)路RTK后處理軟件進(jìn)行處理，精度一般高于實(shí)時(shí)差分精度。

04

已知點(diǎn)檢驗(yàn)

進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)前，先測(cè)量已知點(diǎn)檢驗(yàn)測(cè)量成果的可靠性和精度，一方面可以檢驗(yàn)觀測(cè)精度，另一方面也可以檢驗(yàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度和正常高計(jì)算精度。

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

網(wǎng)絡(luò)RTK直接測(cè)量成果是WGS-84坐標(biāo)系成果，使用時(shí)需要將WGS-84坐標(biāo)系成果轉(zhuǎn)換為地方坐標(biāo)系成果，廣西rtk銷售公司表示，如果地方坐標(biāo)系成果與江蘇省C級(jí)網(wǎng)成果一致，可以采用全省統(tǒng)一的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換。如果地方坐標(biāo)系成果與江蘇省C級(jí)網(wǎng)成果不一致，需要用網(wǎng)絡(luò)RTK或靜態(tài)聯(lián)測(cè)已知點(diǎn)和JSCORS站點(diǎn)。已知點(diǎn)數(shù)要滿足轉(zhuǎn)換模型的要求，已知點(diǎn)分布要均勻，且能控制整個(gè)測(cè)區(qū)。

01

點(diǎn)校準(zhǔn)

在測(cè)區(qū)已知點(diǎn)只有地方坐標(biāo)系成果，沒有WGS84坐標(biāo)時(shí)，并且測(cè)區(qū)面積不大，測(cè)量精度要求不高的情況下可以采用點(diǎn)校準(zhǔn)的方法。

先利用網(wǎng)絡(luò)RTK實(shí)測(cè)3個(gè)以上已知點(diǎn)，利用GPS控制器內(nèi)置的實(shí)時(shí)處理軟件中的點(diǎn)校正功能進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。這種方法精度不高，一般不使用。

02

采用轉(zhuǎn)換模型進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

采用轉(zhuǎn)換模型進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換時(shí)，要求測(cè)區(qū)內(nèi)的已知點(diǎn)既有地方坐標(biāo)系成果，又有與JSCORS一致的WGS84坐標(biāo)系成果。如果已知點(diǎn)沒有與JSCORS一致的WGS84坐標(biāo)系成果，一般先要把已知點(diǎn)和JSCORS站點(diǎn)進(jìn)行靜態(tài)聯(lián)測(cè)，平差計(jì)算出已知點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)，再進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

當(dāng)測(cè)區(qū)面積不大時(shí)可以選用四參數(shù)轉(zhuǎn)換，有的儀器中還提供三參數(shù)和五參數(shù)轉(zhuǎn)換功能；當(dāng)測(cè)區(qū)面積較大時(shí)，應(yīng)選用七參數(shù)轉(zhuǎn)換，在Leica儀器中稱為經(jīng)典三維轉(zhuǎn)換方法，這種轉(zhuǎn)換方法轉(zhuǎn)換精度高，是RTK測(cè)量首.選的轉(zhuǎn)換方法。

正常高計(jì)算

正常高不能由網(wǎng)絡(luò)RTK直接測(cè)量得到?？梢圆捎酶叱虜M合或利用似大地水準(zhǔn)面模型計(jì)算。廣西rtk銷售公司表示，采用高程擬合方法時(shí)，要求已知點(diǎn)經(jīng)過等級(jí)水準(zhǔn)測(cè)量，且已知點(diǎn)在測(cè)區(qū)分布均勻，包圍整個(gè)測(cè)區(qū)。

在測(cè)區(qū)范圍較小，精度要求不高的情況下，可以采用直接擬合的方法計(jì)算正常高。在測(cè)區(qū)范圍較大或精度要求較高時(shí)，在高程擬合時(shí)使用大地水準(zhǔn)面模型（如EGM96）或植入地方似大地水準(zhǔn)面數(shù)據(jù)的方法精化擬合結(jié)果，往往能夠較好地控制擬合模型帶來的系統(tǒng)誤差。如果地方似大地水準(zhǔn)面精度能滿足正常高精度要求時(shí)，可直接利用似大地水準(zhǔn)面計(jì)算正常高，這種情況下要求似大地水準(zhǔn)面采用的WGS84坐標(biāo)系與JSCORS采用的WGS84坐標(biāo)系IRTFYY框架和歷元一致。

網(wǎng)絡(luò)RTK作為一項(xiàng)迅速發(fā)展的測(cè)量技術(shù)，也和其他測(cè)量方法一樣測(cè)量時(shí)需要遵守一定的規(guī)則才能得到可靠的，滿足一定精度要求的成果。

測(cè)量點(diǎn)應(yīng)適合GPS觀測(cè)，觀測(cè)前待初始化結(jié)果穩(wěn)定后方可開始測(cè)量，測(cè)量時(shí)要求圖形強(qiáng)度好，顯示的測(cè)量精度與距離匹配，且取接收兩次以上差分?jǐn)?shù)據(jù)的測(cè)量結(jié)果平均值作為終結(jié)果。

要求作為坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的已知點(diǎn)至少3個(gè)以上，且能控制整個(gè)測(cè)區(qū)；要求作為正常高擬合計(jì)算已知點(diǎn)在測(cè)區(qū)均勻分布，且能包圍整個(gè)測(cè)區(qū)，已知點(diǎn)正常高成果是等級(jí)水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)成果。

當(dāng)已知點(diǎn)沒有與JSCORS一致的WGS84坐標(biāo)系成果時(shí)，采用靜態(tài)或快速靜態(tài)方法聯(lián)測(cè)已知點(diǎn)，得到可靠性強(qiáng)，精度高的成果，以提高已知點(diǎn)WGS84坐標(biāo)系成果的精度，提高坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度和高程擬合精度。

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型宜采用七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型，不僅適合大的區(qū)域，轉(zhuǎn)換精度也較高。

正常高計(jì)算宜利用大地水準(zhǔn)面模型對(duì)大地高加入高程異常改正再進(jìn)行擬合，能有效地控制擬合模型帶來的系統(tǒng)性誤差的影響。當(dāng)區(qū)域似大地水準(zhǔn)面精度較高時(shí)，直接利用區(qū)域似大地水準(zhǔn)面計(jì)算正常高。