廣西rtk銷售公司向大家說什么是RTK?
RTK的基本概念
RTK有兩種關(guān)鍵定義:固定站(也就參照站)和移動站。固定站簡單的說就是固定在地面為移動站提供借鑒標準的基站,在使用中不能挪動,固定基站、云基站和移動基站全是固定站;移動站是進行作業(yè)的機器,它使用固定站推送的差分信息進行RTK精 確定位,無人機和測繪器全是移動站。中國習慣把GNSS接收器叫成RTK這倒是真的,由于RTK技術(shù)的普及,讓大家對接收器的功效就“限制”到了RTK,在此前沒有RTK時,接收器便是接收器。
RTK測量技術(shù)原理
RTK(Real?Time?Kinematic)實時動態(tài)測量技術(shù),要以載波相位觀察為依據(jù)的實時差分GPS(RTDGPS)技術(shù),這是測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個提升,它由基準站接收器、數(shù)據(jù)鏈、流動站接收器三部分組成。
在基準站上安裝1臺接收器為參考站,對衛(wèi)星開展連續(xù)觀測,并把它觀測數(shù)據(jù)和測站信息,根據(jù)無線電傳輸設備,即時地發(fā)給流動站,流動站GPS接收器在接受GPS衛(wèi)星信號的同時,根據(jù)無線接收設備,接受基準站傳輸?shù)臄?shù)據(jù),再根據(jù)相對定位的原理,即時解算出流動站的三維坐標以及精度(即基準站和流動站座標差△X、△Y、△H,加上標準座標獲得的每個點WGS-84座標,根據(jù)坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)得到流動站每個點平面坐標X、Y和海拔高H)。分電臺方式和網(wǎng)絡通信方式。
RTK的檢測精度包含兩部分,其一是GPS的數(shù)據(jù)誤差,其二是坐標轉(zhuǎn)換帶來的偏差。
針對南方RTK設備而言,這兩項偏差都能夠反映,GPS的數(shù)據(jù)誤差在實時測量時能從手簿里的工程之星看出獲得(HRMS和VRMS)。針對坐標轉(zhuǎn)換偏差而言,又可能有兩種誤差源,一是投射帶來的偏差,二是已知點誤差的傳送。若用三個以上平面已知點開展校正時,測算變換四參數(shù)的同時會給出變換參數(shù)中誤差(北方向份量和東方向分量,需要通過基準點座標庫開展校準才會得到)。
值得關(guān)注的是,如果這時發(fā)覺變換參數(shù)中誤差非常大(例如,超過5cm),但在采集點時實時同步的數(shù)據(jù)誤差在標準精度范圍內(nèi),則可判斷是已知點問題(有可能找錯點或按錯點),有可能已知點的精度不夠,也可能已知點的分布不勻。
當平面已知點只有兩個時,則只有達到測算坐標轉(zhuǎn)換四參數(shù)的前提條件,無多余標準,也就不能得出坐標轉(zhuǎn)換的精度鑒定,這時,能從查詢四參數(shù)里的尺寸比ρ來驗證坐標轉(zhuǎn)換的精度,該值理想數(shù)值1,一旦發(fā)現(xiàn)ρ偏移1較多(例如:|ρ-1|≧1/40000,超出了工程精度),即在確保GPS檢測精度符合要求的情形下,可判斷已知點有問題。
匯總獲得:
為了確保RTK的高精度,要有三個之上平面坐標已知點開展校準,并且點精度要平等,并要聯(lián)合分布于測區(qū)周邊,要利用坐標轉(zhuǎn)換中誤差對變換參數(shù)精度開展鑒定。假如運用二點校準,一定要注意尺寸比是否接近1。
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