測(cè)量技術(shù)詳細(xì)說明：RTK準(zhǔn)確測(cè)量中參數(shù)可用表明

在RTK準(zhǔn)確測(cè)量中，很多人會(huì)讓測(cè)量值的準(zhǔn)確度，和怎樣施工測(cè)量的準(zhǔn)確性可靠性造成困惑。在這里，對(duì)于以上問題我們將要進(jìn)行怎樣求得參數(shù)表明。

什么是準(zhǔn)確測(cè)量主要參數(shù)？

RTK準(zhǔn)確測(cè)量在WGS-84平面坐標(biāo)下可獲得相對(duì)較高的準(zhǔn)確度座標(biāo)，但一般測(cè)繪工作中我們應(yīng)該換來的是地區(qū)平面坐標(biāo)中的座標(biāo)，所以需要根據(jù)一定的坐標(biāo)系統(tǒng)變換將WGS-84坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到基層平面坐標(biāo)中，進(jìn)而滿足客戶的需求。在坐標(biāo)系統(tǒng)變換的過程當(dāng)中，依據(jù)較為原始的WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到基層座標(biāo)過程中產(chǎn)生的固定標(biāo)值，即是他們所理解的RTK準(zhǔn)確測(cè)量主要參數(shù)。

一、RTK準(zhǔn)確測(cè)量參數(shù)歸類

依據(jù)在坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換時(shí)所產(chǎn)生的參數(shù)具體數(shù)值的總數(shù)不一樣，我們一般把準(zhǔn)確測(cè)量主要參數(shù)分成三主要參數(shù)、四參數(shù)及其七參數(shù)。在其中，三參數(shù)具體數(shù)值為DX，DY，DZ；四參數(shù)的具體數(shù)值為DX，DY，?ɑ，K；七參數(shù)的具體數(shù)值為DX，DY，DZ，?ɑ，?β，?γ，K。

在各種標(biāo)值里，DX，DY，DZ意味著在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的過程當(dāng)中根據(jù)橢球面的基本模型及其所在城市投射主要參數(shù)的人物設(shè)定而獲得的坐標(biāo)系與該地已經(jīng)知道基準(zhǔn)點(diǎn)座標(biāo)中間在三個(gè)的方向誤差，?ɑ，?β，?γ表明在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以后所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)偏差，K意味著放縮限度。

二、RTK準(zhǔn)確測(cè)量參數(shù)監(jiān)控范圍

在使用RTK測(cè)量的過程當(dāng)中，怎么根據(jù)需要找到自己適用主要參數(shù)，一直是大部分測(cè)量人員較為困擾的難題。我們?cè)谝粋€(gè)新的測(cè)區(qū)開展作業(yè)情況下，依據(jù)已得的材料，可能我們有一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，或是2到3個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)及其大量，在開展坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的過程當(dāng)中，這種點(diǎn)如何做出選擇，在能夠確保測(cè)量精度與此同時(shí)，怎樣盡可能確保其測(cè)量結(jié)果的穩(wěn)定及其讓使用更加簡(jiǎn)易，我們應(yīng)該掌握參數(shù)形成全過程及其對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍。

三主要參數(shù)是一種簡(jiǎn)單強(qiáng)制性擬和的方式，追線的總數(shù)沒有要求，能夠平面圖和標(biāo)高分離解決，其標(biāo)高偏差不受影響平面圖。不用有關(guān)的投射和橢球面信息內(nèi)容。適用小地區(qū)及其單獨(dú)坐標(biāo)系統(tǒng)，在大的地區(qū)幾個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)化的準(zhǔn)確度乃至好于七參數(shù)結(jié)論。只是針對(duì)小的地區(qū)，無法進(jìn)行外推，在外面推時(shí)準(zhǔn)確度損害迅速。

七參數(shù)適用大的地區(qū)，也可以進(jìn)行一部分外推，準(zhǔn)確度勻稱靠譜，是很周密的轉(zhuǎn)換規(guī)則。追線的總數(shù)規(guī)定，盡量要3個(gè)點(diǎn)之上，且需要平面圖和標(biāo)高都是有（低于3個(gè)點(diǎn)也能做，但一個(gè)點(diǎn)只有求三主要參數(shù)，低于3個(gè)點(diǎn)不可以算出七參數(shù)），此外需要有關(guān)的橢球面和投射信息內(nèi)容。

四參數(shù)是界于三主要參數(shù)和七參數(shù)的一種過多，具備二者的優(yōu)勢(shì)，能夠適用大的地區(qū)，追線的總數(shù)和點(diǎn)的平面圖及標(biāo)高能夠分離給予。廣西rtk經(jīng)銷商表示，在轉(zhuǎn)變時(shí)，平面圖和標(biāo)高互相不危害，并且準(zhǔn)確度勻稱靠譜。需要預(yù)變換，即在開展四參數(shù)變換時(shí)，需要一個(gè)主要參數(shù)做為預(yù)變換，需要橢球面和投射的有關(guān)信息。

三、如何求變換主要參數(shù)

接下來我們以南方測(cè)繪所產(chǎn)生的RTK為例子，實(shí)際表明怎么求變換主要參數(shù)。

（1）求三主要參數(shù)：南方工程之星3.0手機(jī)軟件里，新建工程，設(shè)定好對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系統(tǒng)后，直接進(jìn)校準(zhǔn)指導(dǎo)作用里：鍵入→校準(zhǔn)指導(dǎo)，挑選通信基站搭建方法，鍵入校準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)，無線天線高（*通信基站搭建在已知點(diǎn)上，無線天線高鍵入通信基站量獲得斜高，挑選斜高；通信基站假定在不明點(diǎn)上，無線天線高鍵入挪動(dòng)站位中桿表明相對(duì)高度，挑選桿高），挑選校準(zhǔn)，汽泡垂直居中時(shí)選擇明確。廣西rtk經(jīng)銷商表示，主要參數(shù)立即運(yùn)用到本工程當(dāng)中，即校準(zhǔn)進(jìn)行后就可以入場(chǎng)RTK準(zhǔn)確測(cè)量。

（2）求四參數(shù)：在求四參數(shù)時(shí)，通常是在工程之星3.0手機(jī)軟件里，依據(jù)已經(jīng)知道基準(zhǔn)點(diǎn)含有高程值一個(gè)點(diǎn)的總數(shù)，就會(huì)自動(dòng)開展標(biāo)高擬合拼生產(chǎn)制造標(biāo)高線性擬合主要參數(shù)。標(biāo)高線性擬合主要參數(shù)能夠很好的填補(bǔ)四參數(shù)在標(biāo)高操縱等方面的劣勢(shì)，但是形成完備的標(biāo)高線性擬合主要參數(shù)，需要至少7個(gè)以上的高程數(shù)據(jù)。

求四參數(shù)時(shí)，需要設(shè)定好對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息，在其中橢球面系的挑選，中間子午線設(shè)置尤為重要，當(dāng)有地方坐標(biāo)系統(tǒng)和工程平面坐標(biāo)，對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)有明確規(guī)定的標(biāo)值，按照其實(shí)際表明進(jìn)行調(diào)整，要是沒有表明按坐標(biāo)系統(tǒng)初始值開展設(shè)定。以后，進(jìn)入求變換參數(shù)作用里（以儀器設(shè)備假定在已知點(diǎn)為例子）。

通信基站搭建在不明點(diǎn)，隨后移動(dòng)站到A號(hào)已經(jīng)知道基準(zhǔn)點(diǎn)上后→鍵入→求變換主要參數(shù)→提升→鍵入A號(hào)點(diǎn)的坐標(biāo)→明確→汽泡垂直居中的情形下點(diǎn)載入現(xiàn)階段點(diǎn)坐標(biāo)→鍵入移動(dòng)站的無線天線高→核實(shí)→儲(chǔ)存→隨意起個(gè)好名字儲(chǔ)存一下→運(yùn)用。移動(dòng)站到B號(hào)已知點(diǎn)上后→提升→鍵入B號(hào)點(diǎn)的坐標(biāo)→明確→汽泡垂直居中的情形下點(diǎn)載入現(xiàn)階段點(diǎn)坐標(biāo)→鍵入移動(dòng)站的無線天線高→核實(shí)→儲(chǔ)存→隨意起個(gè)好名字儲(chǔ)存一下→運(yùn)用。

南方工程之星手機(jī)軟件里，只需給與相對(duì)應(yīng)的信息，變量值全自動(dòng)求取。

（3）求七參數(shù)：作為一個(gè)高準(zhǔn)確真實(shí)度相對(duì)較高的主要參數(shù)，其求得計(jì)算出來的全過程相對(duì)比較高準(zhǔn)確，一般應(yīng)該做靜態(tài)數(shù)據(jù)施工測(cè)量，并在后續(xù)內(nèi)業(yè)資料校正時(shí)求取變換主要參數(shù)。南方工程之星手機(jī)中，有一項(xiàng)測(cè)算七參數(shù)功能的，在我們了解3個(gè)以上一直基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)系，及其初始WGS-84的平差地理坐標(biāo)后，能夠鍵入已經(jīng)知道數(shù)據(jù)信息，開展主要參數(shù)測(cè)算。

四、求參數(shù)常見問題

在求變換參數(shù)情況下，有一些不是很明顯的事宜應(yīng)注意，這也是很多測(cè)量人員在準(zhǔn)確測(cè)量時(shí)所并沒有注意到的。

大家首先需要注意的問題便是，DX，DY，DZ作為移動(dòng)量，做為三參數(shù)關(guān)鍵構(gòu)成部分，它還是標(biāo)示基站位置變動(dòng)的數(shù)值。換句話說，當(dāng)通信基站的運(yùn)行信息內(nèi)容發(fā)生變化時(shí)，三主要參數(shù)也需要有明確的更改，以順從通信基站的改變信息內(nèi)容。假如通信基站的運(yùn)行信息內(nèi)容發(fā)生變化，而三主要參數(shù)沒變化，那樣然后我們檢測(cè)的然后就會(huì)有很大的偏位。

由于三主要參數(shù)能夠調(diào)整通信基站位置轉(zhuǎn)變，因此在測(cè)量過程中，它常常與四參數(shù)或七參數(shù)重合在一起所使用的，則在開啟四參數(shù)或七參數(shù)之后再進(jìn)行單基準(zhǔn)點(diǎn)校準(zhǔn)，測(cè)算三主要參數(shù)以調(diào)整通信基站的變化量。這也就是為什么大家在有四參數(shù)或七參數(shù)，然后把其鍵入到手機(jī)中后，還要校準(zhǔn)的根本原因。

在他們求參數(shù)的過程當(dāng)中，較為需注意需有同樣的觀測(cè)條件，這兒的觀測(cè)條件是指大家所取得的WGS-84地理坐標(biāo)的觀測(cè)條件。例如，在我們用RTK做四參數(shù)時(shí)，在求參數(shù)的過程當(dāng)中，用挪動(dòng)收集WGS-84座標(biāo)時(shí)，其基站信息需要保持一致，若是在收集WGS-84座標(biāo)的過程當(dāng)中，通信基站有運(yùn)動(dòng)或是通信基站的運(yùn)行信息內(nèi)容發(fā)生變化，則求取主要參數(shù)就不是一個(gè)準(zhǔn)確的主要參數(shù)。

為何同是平差地理坐標(biāo)，但結(jié)果卻不一樣？假如我們仔細(xì)觀察，也會(huì)發(fā)現(xiàn)在各個(gè)中間子午線設(shè)定，不同類型的通信基站運(yùn)行信息內(nèi)容下收集出相同之處地理坐標(biāo)是有所區(qū)別的（甚至是在同時(shí)長(zhǎng)下收集的座標(biāo)也有所不同），而且在其中的差別對(duì)求參數(shù)得到的結(jié)果還有關(guān)鍵性的危害。廣西rtk經(jīng)銷商表示，因?yàn)樵谧鶚?biāo)平差時(shí)，往往需要一個(gè)固定不動(dòng)平面坐標(biāo)，再根據(jù)測(cè)量平差基本原理開展平差校正，這時(shí)固定不動(dòng)平面坐標(biāo)的改變會(huì)對(duì)后面結(jié)果造成影響。

在其中在RTK準(zhǔn)確測(cè)量中通信基站的運(yùn)行座標(biāo)為平差固定的平面坐標(biāo)，因此基站信息發(fā)生變化時(shí)，會(huì)影響到參數(shù)結(jié)果。在靜態(tài)數(shù)據(jù)施工測(cè)量中，手機(jī)軟件一般會(huì)隨機(jī)抽一個(gè)點(diǎn)做為固定不動(dòng)平面坐標(biāo)，開展平差校正。在我們把握的信息里，較為原始的WGS-84座標(biāo)是在同一個(gè)控制網(wǎng)里產(chǎn)生的，那樣我們能直接用。要不是同一個(gè)控制網(wǎng)中的座標(biāo)，就不能夠放在一起求參數(shù)。如果兩個(gè)控制網(wǎng)含有公共性標(biāo)點(diǎn)符號(hào)，也可以把在其中一個(gè)網(wǎng)中的公共點(diǎn)的WGS-84座標(biāo)，做為另外一個(gè)控制網(wǎng)平差WGS-84座標(biāo)時(shí)固定的平面坐標(biāo)得話，那樣2個(gè)控制網(wǎng)就能較好統(tǒng)一在一起，從而產(chǎn)生一個(gè)精度高的七參數(shù)。