GPS定位原理傳統(tǒng)詳細(xì)說(shuō)明

基本準(zhǔn)確定位基本概念：

標(biāo)準(zhǔn)：1.一個(gè)已知點(diǎn)檢測(cè)(圓心點(diǎn))，2.待測(cè)量點(diǎn)和已知點(diǎn)之間的距離R1；

求得：待測(cè)量點(diǎn)位置；

回答：待測(cè)量點(diǎn)是一個(gè)圓

標(biāo)準(zhǔn)：1.2個(gè)已知點(diǎn)檢測(cè)(2個(gè)圓心點(diǎn))，2.待測(cè)量點(diǎn)和已知點(diǎn)之間的距離r1和r2；

標(biāo)準(zhǔn)：1.2個(gè)已知點(diǎn)檢測(cè)(2個(gè)圓心點(diǎn))，2.待測(cè)量點(diǎn)和已知點(diǎn)之間的距離r1和r2；

求得：待測(cè)量點(diǎn)位置；

回答：待測(cè)量點(diǎn)是A和B

標(biāo)準(zhǔn)：1.三個(gè)已知點(diǎn)檢測(cè)(三個(gè)圓心點(diǎn))，2.待測(cè)量點(diǎn)和已知點(diǎn)之間的距離r1和r2和r3；

求得：待測(cè)量點(diǎn)位置；

回答：待測(cè)量點(diǎn)是A

GPS準(zhǔn)確定位基本概念：待測(cè)量點(diǎn)等同于A點(diǎn)，待測(cè)量點(diǎn)與通訊衛(wèi)星1之間的距離為r1，待測(cè)量點(diǎn)與通訊衛(wèi)星2間距為r2,待測(cè)量點(diǎn)與通訊衛(wèi)星3間距為r3,三個(gè)圓自然就會(huì)聚集到一個(gè)點(diǎn)上，其實(shí)就是A點(diǎn)。

基本知識(shí)：

構(gòu)成部分：路面視頻監(jiān)控系統(tǒng)+通訊衛(wèi)星+待測(cè)機(jī)器設(shè)備=待測(cè)機(jī)器設(shè)備位置

路面視頻監(jiān)控系統(tǒng)：關(guān)鍵的作用是和檢測(cè)維護(hù)保養(yǎng)通訊衛(wèi)星的，廣西gps廠家表示，在這里不做過(guò)多詳細(xì)介紹，感興趣的小伙伴可以去了解一下基本知識(shí)，由于關(guān)鍵時(shí)刻(戰(zhàn)爭(zhēng)年代)會(huì)影響到準(zhǔn)確定位準(zhǔn)確度的。

通訊衛(wèi)星：數(shù)量24顆，分布于6個(gè)軌道上（21顆應(yīng)用，3顆應(yīng)急）不停的在的緊緊圍繞地球旋轉(zhuǎn)，工作目標(biāo)一方面是以監(jiān)管站獲得通訊衛(wèi)星序號(hào)，位置和方向時(shí)間等數(shù)據(jù)的命令，另一方面是持續(xù)推送含有運(yùn)作路軌、衛(wèi)星時(shí)鐘的糾正主要參數(shù)、對(duì)流層延遲時(shí)間調(diào)整主要參數(shù)及通訊衛(wèi)星的工作環(huán)境等相關(guān)信息的二進(jìn)制碼導(dǎo)航欄報(bào)文，供GPS接收器接受。

待測(cè)機(jī)器設(shè)備：接納信號(hào)，依據(jù)信號(hào)的功率傳播時(shí)間算出接收器和衛(wèi)星之間的距離，從而校正出接收器自己的定位。

C/A碼：粗碼/捕獲碼CoarseAcqusitionCode，數(shù)碼科技率1.023Mbt/s,只調(diào)配在L1(1575.42MHz)上，一般給民用型。

P碼：精碼PreciseCode，數(shù)碼科技率10.23Mbt/s，調(diào)配在L1(1575.42MHz)和L2(1227.6MHz)上，不容易受影響，給軍工用。

GPS與待測(cè)量點(diǎn)直接地的距離測(cè)算：

方法一：偽距準(zhǔn)確測(cè)量。

基本原理：根據(jù)準(zhǔn)確測(cè)量導(dǎo)航欄報(bào)文從通信衛(wèi)星到待測(cè)機(jī)器設(shè)備接收到的時(shí)差△t,有已經(jīng)知道光的速度V，運(yùn)用公式計(jì)算D(間距)=V(光的速度)*t(時(shí)差)△t,就可以知道偽距。廣西gps廠家表示，組裝之上基本定位原理試想一下，一顆通訊衛(wèi)星可以知道一個(gè)圓形，二顆通訊衛(wèi)星可以知道兩個(gè)圓，三顆通訊衛(wèi)星可以知道三個(gè)圓，三圓交界點(diǎn)便是檢測(cè)待測(cè)量點(diǎn)部位。

三維空間中，每一顆通訊衛(wèi)星相匹配一個(gè)三維坐標(biāo)(X，Y，Z)，而每個(gè)通訊衛(wèi)星的xyz坐標(biāo)為已知數(shù)，就可以度依據(jù)室內(nèi)空間距離公式“根號(hào)下(x1-x2)^2+(y1-y2)^2+(z1-z2)^2”=d計(jì)算通訊衛(wèi)星到待測(cè)機(jī)器設(shè)備之間的距離d，那樣根據(jù)四顆之上準(zhǔn)確定位通訊衛(wèi)星就能列舉有關(guān)屬X，Y，Z和△t的4個(gè)左右方程，解方程組就能計(jì)算X，Y，Z，那樣部位出來(lái)。

每一通訊衛(wèi)星播放一個(gè)偽隨機(jī)數(shù)測(cè)距碼數(shù)據(jù)信號(hào)，該數(shù)據(jù)信號(hào)大概每1ms播放一次，接收設(shè)備與此同時(shí)復(fù)制一個(gè)一樣構(gòu)造信號(hào)及與接收的信號(hào)比照，依據(jù)核對(duì)能夠推算出延遲時(shí)間是多少長(zhǎng)期△t，由信號(hào)的功率時(shí)間延遲(△t)推算出通訊衛(wèi)星至接收設(shè)備的偽距，與此同時(shí)接收設(shè)備的數(shù)字時(shí)鐘是與通訊衛(wèi)星鐘校準(zhǔn)時(shí)間。

方法二：載波相位準(zhǔn)確測(cè)量。

基本原理：經(jīng)過(guò)準(zhǔn)確測(cè)量從GPS通信衛(wèi)星原始的載波相位到待測(cè)機(jī)器設(shè)備接收到的載波相位差值，獲得載波通信傳輸距離。廣西gps廠家表示，和檢測(cè)偽距基本原理一樣測(cè)算待測(cè)量點(diǎn)和衛(wèi)星間的距離，運(yùn)用好幾個(gè)方程式計(jì)算待測(cè)量點(diǎn)XYZ座標(biāo)。